Resumen de Aplicación robótica para el mecanizado por banda abrasiva de piezas metálicas aeronáuticas complejas
Ramón Torres Izu, Sara Mata Cantón, Jokin Aginaga García, David Barrenetxea Azpeitia
Las aplicaciones de acabado superficial siguen constituyendo molestas tareas manuales, en consecuencia, la robotización del proceso despierta gran interés, ya que permite automatizarlas e incrementar su versatilidad. Sin embargo, los procesos de acabado presentan dificultades para su automatización, principalmente por la variación en la eliminación de material. En concreto, las variables involucradas sufren cambios dinámicos que modifican la tasa de arranque de material. En este trabajo se propone una metodología para el modelizado de la eliminación de material de forma automática basado en datos experimentales. El procedimiento consiste en monitorizar el material eliminado de las piezas estudiadas que se encuentran en un sistema de medida de precisión automatizado durante el proceso de acabado. Basado en los modelos experimentales, se presenta un algoritmo de control para una eliminación de material continua, que garantice un acabado superficial homogéneo mediante la variación del avance del robot. Finalmente, se exponen los resultados de varios modelos de eliminación de material experimentales bajo diferentes condiciones de proceso, y la validación del algoritmo de control planteado. Los resultados muestran que mediante el procedimiento propuesto se logra una mejora sustancial en la homogeneidad del acabado
