Resumen de Uso de herramientas 4.0 para el diseño de un robot

Eduardo Julio Moya de la Torre, Elisa Marcos Delgado, Alberto Herreros

• español

  Este trabajo muestra herramientas dentro de la Tecnología 4.0 para el diseño y construcción de un robot. El trabajo toca las áreas de diseño mecánico,  diseño hardware y software. Una de las herramientas es Fusion 360º, que permite imprimir las piezas en 3D de forma que en este proceso de fabricación se puede iterar fácilmente la mecánica de las piezas, perfeccionando así su funcionamiento. Como herramienta para los esquemas electrónicos se ha utilizado el programa Kicard, que posibilita diseñar una placa base propia para la aplicación. Otra herramienta es la tecnología Soft Robotic, sustituyendo el actuador tradicional de un robot por uno neumático de baja presión. Como herramienta de hardware se ha utilizado un Arduino y para la programación del software se ha utilizado el entorno correspondiente el cual cuenta con librerías para controlar los dispositivos utilizados. Se ha tratado de conseguir una interfaz de usuario sencilla, permitiendo modos de funcionamiento, aplicado a un robot para envolver pastillas de jabón.

• English

  This work shows the tools that can be included within Technology 4.0 for the design and construction of a robot. As a whole, the work has touched the areas of mechanical design, hardware design and software design. One of the tools used is Fusion 360º, which allows parts to be printed in 3D so that in this manufacturing process the mechanics of the different parts can be easily iterated, thus perfecting their operation. The Kicard program has been used as a tool for the electronic schematics, which makes it possible in the future to design a motherboard of its own for the application. Another tool used is Soft Robotic technology, replacing the traditional actuator of a robot with a low-pressure pneumatic one. An Arduino has been used as a hardware tool and for the programming part of the software, the corresponding environment has been used, which has libraries to control the devices used. An attempt has been made to achieve a user interface that is easy to use, allowing the selection of a manual operating mode. All this applied to a robot to wrap soap bars.