Resumen de Interfaz inteligente de ayuda a la navegación autónoma en exteriores

Luz María Hidalgo García, Juan Jesús Roldán Gómez

• español

  La navegación autónoma terrestre en exteriores es una tarea compleja que se enfrenta a numerosos desafíos.  Las aplicaciones que consigan fusionar diferentes tipos de información para la ayuda a la toma de decisiones serán las más exitosas. Se presenta el desarrollo de una interfaz inteligente para ofrecer asistencia a la navegación autónoma proporcionando información de las posibles rutas a seguir en el mapa geográfico por el que se lleva a cabo la navegación. Integra buscadores de rutas de menor coste de proveedores de mapas evitando zonas virtuales restringidas incorporadas al escenario. Para zonas de exploración no muy grandes en las que no existan rutas registradas en los mapas, el sistema incorpora un algoritmo ad-hoc para encontrar la ruta óptima. Este proyecto integra tres importantes tecnologías facilitadoras para el desarrollo de aplicaciones para la navegación autónoma de plataformas robóticas en exteriores: Unity como motor de desarrollo, ROS para los mensajes de comunicación y OpenStreetMaps como software para procesamiento de mapas geográficos.

• English

  Autonomous terrestrial navigation in outdoor environments is a complex task that faces numerous challenges. Applications that manage to combine and fuse different types of information for decision-making assistance will be the most successful. We present the development of an intelligent interface to offer autonomous navigation assistance, providing information on possible routes to follow on the geographic map where navigation takes place. It integrates cost-effective route finders from map providers, avoiding virtual restricted zones incorporated into the scenario. For smaller exploration areas where no routes are registered on maps, the system incorporates an ad-hoc algorithm to find the optimal route. This project integrates three important enabling technologies for the development of applications for autonomous navigation of robotic platforms in outdoor environments: Unity as the development engine, ROS for communication messaging, and OpenStreetMap as software for geographic map processing.