Resumen de Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales

Alba Benito Martínez, Lluís Bernat Iborra, Gabriel J. García Gómez, José Luis Ramón Carretero, Carlos A. Jara Bravo, Andrés Úbeda Castellanos

• español

  En este artículo se presenta un guante vestible que permite obtener la información de las posiciones relativas de la mano mediante la incorporación de varios sensores inerciales que registran los ángulos de movimiento de los dedos junto con la orientación de la palma de la mano. El dispositivo se ha validado preliminarmente clasificando tres gestos básicos de la mano con resultados muy prometedores, lo cual indica que el uso del guante es viable para el reconocimiento de un mayor número de gestos. En el futuro, se ampliará la base de datos de gestos clasificados y se incorporarán herramientas en tiempo real de detección para poder aplicarse en la comunicación directa entre personas sordas y su entorno o la evaluación de movimientos en el ámbito de la rehabilitación de la mano

• English

  This paper presents a wearable glove that allows for obtaining the relative hand position information by incorporating several inertial sensors that record the angles of movement of the fingers as well as the position of the hand.The device has been preliminarily validated by classifying three basic hand gestures with very promising results indicating that the use of the glove is feasible for the recognition of a larger number of gestures. In the future, the database of classified gestures will be expanded and real-time detection tools will be incorporated to be applied in direct communication between deaf people and their environment or the evaluation of movements in the field of hand rehabilitation.