Optimización del registro en tiempo real de sensor de fuerza

• Sempere, José Manuel ^[1] ; Gracia, Desirée Irene ^[2] ; Azorín, José María ^[2] ; Úbeda, Andrés ^[1] ; Iáñez Martínez, Eduardo ^[2]
  1. [1] Universitat d'Alacant

     Universitat d'Alacant

     Alicante, España

     
  2. [2] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Optimization of real-time force sensor recording
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• Resumen
  • español

    El estudio aborda la necesidad de cuantificar la presión superficial con baja latencia en la transmisión de datos. Utilizando el sensor de fuerza resistivo FSR 406 y el microcontrolador ESP32, se ha desarrollado una arquitectura para optimizar el envío y registro de datos. La arquitectura incluye la activación de triggers basados en umbrales de voltaje o botones pulsadores, permitiendo la sincronización precisa entre dispositivos. El sistema envía datos en vectores o bloques de cadenas, asegurando la integridad y continuidad de la información. También, ejemplos de envío de triggers y datos muestran cómo se logra una sincronización efectiva, facilitando la comparación de la presión superficial con otras señales fisiológicas sin generar desfases. Este estudio optimiza el registro y transmisión de datos, mejorando la precisión y eficiencia en aplicaciones fisiológicas y biomecánicas y, demostrando una arquitectura robusta para la sincronización y análisis de múltiples dispositivos.

  • English

    The study addresses the need to quantify surface pressure with low latency in data transmission. Using the FSR 406 resistive force sensor and the ESP32 microcontroller, an architecture has been developed to optimize data sending and recording. Thearchitecture includes triggers activation based on voltage thresholds or push buttons, allowing precise synchronization between devices. The system sends data one by one or in blocks of strings, ensuring the integrity and continuity of the information. In addition, examples are shown where effective synchronization is achieved, facilitating the comparison of surface pressure withother physiological signals without generating time lags. This study optimizes data recording and transmission, improving accuracy and efficiency in physiological and biomechanical applications and demonstrating a robust architecture for synchronizationand analysis of multiple devices.