Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente

• Villanueva Pelayo, Marina ^[1] ; Romero Mirete, Cristina ^[1] ; Morell Giménez, Vicente ^[1] ; García Gómez, Gabriel J. ^[1] ; Úbeda Castellanos, Andrés ^[1] ; Jara Bravo, Carlos A. ^[2]
  1. [1] Universitat d'Alacant

     Universitat d'Alacant

     Alicante, España

     
  2. [2] a:1:{s:5:"es_ES";s:23:"Universidad de Alicante";}
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design and construction of an intelligent elbow orthosis
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• Resumen
  • español

    En este artículo se presenta el diseño, construcción y programación de una órtesis de codo inteligente para tratar la rigidez articular del codo, una complicación común después de traumatismos o accidentes cerebrovasculares. Mediante impresión 3D, se ha creado un dispositivo fácilmente adaptable a cada paciente, con 3 grados de libertad que permiten la flexoextensión y pronosupinación del brazo. Además, incluye una articulación diseñada para descargar la concentración de fuerzas en el codo durante los movimientos de flexión y extensión. Mediante sensorización, la órtesis mide con precisión los ángulos de flexoextensión y pronosupinación, y gracias a su interfaz en pantalla se puede ver la evolución del movimiento del paciente en tiempo real. Para resolver los problemas de motivación de los pacientes tras recibir el alta hospitalaria, la interfaz incluye un pequeño juego que además sirve para generar un informe detallado con la información más importante para el personal sanitario, facilitando así el seguimiento y ajuste del tratamiento.

  • English

    This article presents the design, construction and programming of an intelligent elbow orthosis to treat elbow joint stiffness, a common complication after trauma or stroke. Using 3D printing, the device has been created to be easily adaptable to each patient, with 3 degrees of freedom that allow flexion-extension and pronosupination of the arm. In addition, it includes a joint designed to relieve the concentration of forces in the elbow during flexion and extension movements.Through sensorization, the orthosis accurately measures the angles of flexo-extension and pronosupination, and thanks to its on-screen interface you can see the evolution of the patient's movement in real time. To solve patients' motivation problems after being discharged from the hospital, the interface includes a game that also serves to generate a detailed report with the most important information for the medical staff, thus facilitating the monitoring and adjustment of treatment.