Reescalado de un robot aéreo de ala batiente para vuelos en espacios limitados

• Coca, Sara ^[1] ; Crassous, Pablo ^[1] ; Sanchez-Laulhe, Ernesto ^[1] ; Tapia, Raul ^[1] ; Martínez de Dios, José Ramiro ^[1] ; Ollero, Anibal ^[1]
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Rescaling of a Flapping-wing Aerial Vehicle for Flights in Confined Spaces
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    Este artículo presenta el proceso de reescalado de un robot aéreo de ala batiente. El objetivo es diseñar una plataforma que permita volar de forma autónoma en espacios interiores y exteriores limitados. Se ha redimensionado un modelo previo de gran escala, haciendo más ligeras las distintas partes del robot. El diseño aerodinámico incluyó un nuevo perfil alar (S1221) que mejora la eficiencia aerodinámica. Además, se han realizado modificaciones significativas en el diseño mecánico y electrónico para reducir el peso, utilizando materiales más ligeros y componentes de menor tamaño. Los resultados preliminares indican que el prototipo cumple con los objetivos de peso y carga alar, lo que ofrece una buena maniobrabilidad.

  • English

    This paper presents the rescaling of a flapping-wing aerial robot. Our objective is to design a platform that enables autonomous flights in indoor and outdoor confined areas. A previous model has been rescaled using more lightweight parts. The aerodynamic design includes a new airfoil (S1221) that improves the efficiency. In addition, significant modification have been performed in the mechanical and electronic designs to reduce the weight by using more ligh tweight materials and smaller components. The preliminary results suggest our prototype fulfill the weight and wing-loading constraints, providing a high maniobrability.