Resumen de Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto

Paula Soriano Segura, José García Villalón, Mario Ortiz García, Eduardo Iáñez Martínez, José María Azorín Poveda

• español

  La presente investigación tiene como objetivo la detección del Potencial de Error (ErrP) en movimiento que se produce al detener erróneamente un exoesqueleto de miembro inferior utilizando una Interfaz Cerebro-Máquina (BMI) de imaginación motora (MI). En estos pasos iniciales, se diseña un protocolo experimental para generar potenciales ErrP y NoErrP en movimiento, previos a la parada del exoesqueleto, a través de un estímulo táctil. Posteriormente, se comparan los potenciales en el dominio del tiempo entre sesiones, entre clases y entre sujetos, mediante el cálculo del Error Cuadrático Medio (RMSE) de las señales respecto a su media y su análisis estadístico. Los resultados obtenidos determinan que no existen diferencias estadísticamente significativas entre las distintas sesiones experimentales de un sujeto pero si las hay entre sujetos. Además, la diferencia entre ambas clases varía según el sujeto y la sesión.

• English

  The main goal of the present research is to detect the Error Potential (ErrP) in motion that occurs when erroneously stopping a lower limb exoskeleton using a Motor Imagination (MI) Brain-Machine Interface (BMI). In these initial steps, an experimental protocol is designed to generate ErrP and NoErrP potentials in motion, prior to stopping the exoskeleton, through a tactile stimulus. Subsequently, the potentials are compared in the time domain between sessions, between classes, and between subjects.This is done by calculating the root mean square error (RMSE) of the signals with respect to their mean and their statistical analysis. The results obtained show that there are no statistically significant differences between the different experimental sessions of a subject. However, there are significant differences between subjects. Moreover, the difference between the two classes varies according to the subject and the session.