Resumen de Análisis del control de profundidad del perfilador μ-Nautilus en el Mar Menor

Isabel Pilar Morales Aragón, Roque Torres Sánchez, Francisco Javier Gilabert Cervera, Fulgencio Soto Vallés

• español

  El ecosistema del Mar Menor ha experimentado crisis ambientales en la última década, lo que ha afectado negativamente a las actividades de turismo, ocio y pesca, y reduciendo el valor de las propiedades en la zona. Para abordar los desafíos de restauración de este ecosistema, se está promoviendo el desarrollo de métodos automatizados para la monitorización continua de diversos parámetros a distintas profundidades y ubicaciones. En este contexto, se ha diseñado un perfilador autónomo y sumergible de bajo peso, con capacidad de control de profundidad mediante un sistema de lastre variable, para la monitorización de las distintas estratificaciones de este entorno marino. En este estudio se presenta el algoritmo de control utilizado para gestionar la profundidad del dispositivo, basado en una estructura de control en cascada con un punto de funcionamiento ajustable. Además, se presentan los resultados obtenidos en diferentes ubicaciones del Mar Menor, junto con la autonomía y las limitaciones identificadas en función de las condiciones ambientales.

• English

  The ecosystem of the Mar Menor has undergone environmental crises in the past decade, negatively impacting tourism, leisure activities,and fishing,and devaluing properties in the area. To address the restoration challenges of this ecosystem, there is a growing emphasis on developing automated methods for continuous monitoring of various parameters at various depths and locations. In this context, a lightweight, autonomous, and submersible profiler has been developed with depth control capability using a variable ballast system, enabling monitoring of the different stratifications of this marine environment. This paper presents the control algorithm used to manage the depth of the profiler, which is based on a cascade control structure with an adjustable setpoint. Additionally, the results obtained at various locations within the Mar Menor, along with the autonomy and limitations identified based on environmental conditions, are discussed.