Compensación activa de oleaje para la manipulación de cargas submarinas

• Rivera Andrade, Josue Roberto ; Riveiro, E. ^[1] ; Garrido, J. ^[1] ; Silva-Muñiz, D. ^[1]
  1. [1] Universidade de Vigo

     Universidade de Vigo

     Vigo, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Industrial Active Heave Compensation for subsea cargo handling
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  • español

    Este artículo aborda el problema de la manipulación de carga submarina durante las operaciones en alta mar. El objetivo es mantener la carga a una profundidad constante, compensando el cabeceo causado por las mareas en los barcos y, por consiguiente, en la carga. Se presenta un enfoque práctico que utiliza técnicas clásicas de control industrial para proponer una solución plug-and-play de compensación activa de oleaje (Active Heave Compensation) con un factor de compensación de al menos el 90%. Esta solución es capaz de ajustarse automáticamente a la carga y a las condiciones dinámicas de las operaciones en alta mar. Se ha implementado con dispositivos industriales, logrando un rendimiento que iguala o supera a otras soluciones comerciales.

  • English

    The article addresses the problem of underwater cargo handling during offshore operations. The objective is to maintain the cargo at a constant depth, compensating for the heave caused by the tides on the vessels and, consequently, on the cargo. A practical approach is presented that utilizes classical industrial control techniques to propose a plug-and-play Active Heave Compensation solution with a compensation factor of at least 90%. This solution is capable of being automatically adjusted to the load and dynamic conditions of offshore operations. An implementation has been carried out with industrial devices, achieving performance that equals or outperforms other commercial solutions.