Rehabilitación médica mediante Robótica (CDPR) y Realidad Virtual: Proyecto VirtualR3

• Garrido, Julio ^[1] ; Riveiro Fernández, Enrique ^[1] ; Silva Muñiz, Diego ^[1] ; do Olmo Otero, Daniel ^[1]
  1. [1] Universidade de Vigo

     Universidade de Vigo

     Vigo, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Medical Rehabilitation using Robotics and Virtual Reality: VirtualR3 Project
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen
  • español

    El artículo presenta la investigación que se está realizando en el marco del proyecto europeo VirtualR3 "Virtual Reality in Robotic movements assistance for Rehabilitation". El objetivo es el desarrollo de un prototipo para realizar ejercicios de rehabilitación de miembros inferiores para pacientes con distintos grados de necesidades terapéuticas mediante robótica paralela CDPR junto con Realidad Virtual. El artículo presenta este el marco de investigación del proyecto y se centra en la integración entre el control de movimiento del CDPR y el seguimiento de los movimientos por parte del dispositivo de Realidad Virtual que llevará el paciente (gafas). Se analizan las prestaciones de la integración entre el CDPR como maestro del movimiento y la RV en seguimiento, y el alternativo del dispositivo de RV como maestro y CDPR en seguimiento, que serán empleadas en los distintos modos de funcionamiento del sistema.

  • English

    The article presents the research being carried out in the framework of the European project VirtualR3 "Virtual Reality in Robotic movements assistance for Rehabilitation". The objective is the development of a prototype to perform lower limb rehabilitation exercises for patients with varying degrees of therapeutic needs using cable-driven parallel robotics (CDPR) in conjunction with Virtual Reality (VR). This article presents the research framework of the project and focuses on the integration between the movement control of the CDPR and the tracking of the movements by the Virtual Reality device worn by the patient (glasses). The performance of the integration between the CDPR as motion master and the VR tracking, and the alternative of the VR device as master and CDPR tracking, which will be employed in the different modes of operation of the system, are analysed.