Entorno de simulación para misiones de búsqueda y rescate con enjambres de drones

• Roldán Gómez, Juan Jesús ^[1] ; Sánchez Alocén, Alejandro ^[1] ; Domínguez Sáez, Rafael ^[1] ; González Mera, Elena ^[2] ; del Moral Jaraba, David ^[2] ; Nieto Illescas, Alberto ^[2]
  1. [1] Universidad Autónoma de Madrid

     Universidad Autónoma de Madrid

     Madrid, España

     
  2. [2] Aurea Avionics
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Simulation environment with virtual scenarios for search and rescue missions with drone swarms
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  • español

    Los enjambres de drones son una tecnología con gran potencial en las misiones de búsqueda y rescate, ya que permiten sobrevolar extensas áreas para detectar potenciales víctimas sin requerir un control directo por parte de los operadores. El proyecto “Swarming Edge Computing sobre 5G” (SWECO-5G) ha investigado en tecnologías de computación distribuida y comunicación en redes 5G. En el marco de este proyecto se ha desarrollado un entorno de simulación basado en el motor de videojuegos Unity, que permite simular las dinámicas de múltiples drones y transmitir sus vídeos con altas resoluciones y frecuencias. Este entorno facilita el desarrollo de algoritmos embebidos en los drones, como es el caso de los algoritmos de enjambre para controlar la misión o los modelos de inteligencia artificial para realizar detecciones en los vídeos, al no depender de realizar vuelos con el enjambre para su validación.

  • English

    Drone swarms are a technology with great potential in search and rescue missions, given that they allow flying over extensive areas to detect potential victims without requiring direct control by the operators. The “Swarming Edge Computing over 5G” (SWECO-5G) project has researched distributed computing and communication technologies in 5G networks. Within the framework of this project, a simulation environment has been developed based on the Unity video game engine, which allows simulating the dynamics of multiple drones and transmitting their videos with high resolutions and frame rates. This environment facilitates the development of algorithms embedded in drones, such as swarm algorithms to control the mission and artificial intelligence models to perform detections in videos, as they do not depend on carrying out flights with the swarm for validation.