Resumen de Monitorización mediante vehículos aéreos multicámara. Caso de uso de Unreal Engine
José Francisco López Ruiz, Jaime Rico Ranea, Teodoro Rafael Álamo Cantarero, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva
- español
El trabajo propuesto en este artículo parte de la consideración de un vehículo aéreo autónomo, dotado de múltiples cámaras, como agente capaz de proporcionar mayor versatilidad en aplicaciones de monitorización y seguimiento de múltiples objetivos móviles. Dicho agente tendría la capacidad de orientar sus cámaras de forma completamente independiente y éstas estarían dotadas con capacidad de zoom, lo que permitiría ajustar la distancia focal de cada una de ellas a conveniencia. Partiendo de este concepto y de una estrategia de optimización desarrollada en trabajos anteriores, se propone una generalización de la misma que permita la colaboración de varios agentes en una misma misión. De forma complementaria, parte del trabajo se centra en explorar las posibilidades que ofrece Unreal Engine 5 como herramienta de simulación gráfica para la implementación de la propuesta.
- English
The research work presented in this article is based on the concept of an autonomous aerial vehicle equipped with multiple cameras, serving as an agent capable of providing enhanced versatility in monitoring and tracking multiple mobile targets. The onboard cameras can be independently oriented and feature zoom functionality. This feature would enable adjusting the focal length of each camera as needed, optimizing the visual coverage of the targets. Building upon this concept and leveraging anoptimization strategy developed in previous works, this study proposes a generalization of the approach to facilitate collaboration among multiple agents in a single mission scenario. Additionally, a significant component of the research focuses on exploring the potential of Unreal Engine 5as a graphical simulation tool for implementing the proposal and validating its effectiveness.
