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Andrea Yoselin Castillo Rojo
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Alejandra Ibeth García Castañón
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Juan Gabriel Reyes Ramírez
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José de Jesús Martínez Prieto
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México
Los dispositivos de cambio automático de herramientas (CAH) son componentes esenciales en diversas industrias, particularmente en los procesos de fabricación con manufactura de alta tecnología. La presente investigación tiene como objetivo facilitar el cambio automático de herramientas en máquinas que permitan dos o más procesos de fabricación conocidas como máquinas híbridas. Se analizaron dispositivos de almacenamiento y cambio automático de herramientas en máquinas de control numérico y en impresoras 3D. Se evaluaron los procesos de mecanizado CNC, la impresión 3D, el grabado con láser, el plóter de corte y el plóter de dibujo. Se consideró también la similitud de la cinemática en el cambio de herramientas a través del tipo de los elementos de unión. Tomando como variables de diseño la geometría y las dimensiones generales de cada una de las herramientas de los procesos seleccionados, se logró que los diversos portaherramientas se puedan colocar en un mismo dispositivo de sujeción. Como resultado, se obtuvo la propuesta de un módulo autobloqueante que permite la carga y descarga de herramientas que se utilizan en los procesos previamente citados. El módulo permite prescindir de un actuador para la sujeción y liberación de las herramientas, aunque por el momento está en etapa de prueba para herramientas de bajo peso.
Automatic Tool Change Devices (ATC) are essential components in various industries, particularly in manufacturing processes with high-tech manufacturing, the present research aims to facilitate the automatic change of tools on machines that allow two or more manufacturing processes known as hybrid machines. Storage devices and automatic tool change in numerical control machines and 3D printers were analyzed, likewise, to solve the need raised Computer Aided Design and Engineering (CAD, CAE) is used. CNC machining, 3D printing, laser engraving, cutting plotter, and drawing plotter processes were evaluated. As a result, the proposal of a self-locking module that allows the loading and unloading of tools that are used in the previously mentioned processes was obtained. The originality of the module makes it possible to dispense with at least one actuator for clamping and releasing tools, although now it is in the testing stage for lightweight tools. The conclusions derived from the study is to have obtained a solution to the problem of automatic tool change in hybrid process machines.
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