Resumen de Realización de una evaluación de un sistema de interacción físico Hombre - Robot con base en el protocolo NASA TLX

R. Barrera Gálvez, LE Díaz Pérez, J.M. Busto, LC Romero Quezada, OA Domínguez Ramírez

• español

  Se presenta la evaluación de una plataforma para Interacción Física Hombre-Robot (HRpI) con base en el protocolo NASA TLX. Las variables de esfuerzo, frustración, carga mental, carga temporal y estrés son empleadas durante la interacción física entre un operador humano y un sistema robótico con propiedades de retroalimentación kinestésica. Los propósitos de la plataforma corresponden a rehabilitación de miembro superior ante la presencia de discapacidad motriz, el estudio experimental se realizó con personas sanas. Para esto, fue diseñado un ambiente virtual dinámico tridimensional como tarea de navegación. La muestra de operadores humanos consistió en estudiantes del Instituto de Ciencias de la Salud de la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo; de las áreas de medicina, odontología y enfermería.

• English

  The assessment of a Human-Robot Physical Interaction (HRpI) Platform based on NASA TLX protocol is presented. Effort, frustration, mental load, time load and stress variables are used during physical interaction between a human operator and a robotic system with kinesthetic feedback properties. The purposes of the platform are in upper limb rehabilitation to the presence of motor disabilities, the experimental study was conducted with healthy people. To this end, a navigation task was designed in a three-dimensional dynamic virtual environment. The sample of human operators consists of students from the Institute of Health Sciences at the Autonomous University of the Hidalgo State; from medicine, dentistry and nursing areas.