Resumen de PCMAT-30: Classificação automática de materiais construtivos em nuvens de pontos
Luís Sanhudo, Vasco Pinto, João Poças Martins, Nuno M.M. Ramos
Nos últimos anos, a investigação em torno da classificação automática de materiais construtivos tem vindo a crescer em importância, graças aos seus comprovados benefícios no apoio à gestão de obra. Na sua maioria, trabalhos anteriores focados neste âmbito têm requerido a realização sistemática de levantamentos fotográficos em obra, por forma a suplementar modelos de visão computacional que interpretam e analisam as fotografias obtidas, classificando e quantificando os materiais existentes em estaleiro. Contudo, apesar destes modelos facultarem resultados com alta precisão, os requisitos computacionais a eles associados, bem como o esforço do levantamento fotográfico in‑situ, restringem a utilização desta metodologia. Para colmatar esta desvantagem, a tecnologia laser scanning tem sido proposta em substituição ao levantamento fotográfico, tornando o processo de levantamento de informação mais expedito e permitindo a utilização de modelos mais eficientes – tipicamente baseados em algoritmos de aprendizagem computacional tradicional. Neste sentido, o presente artigo desenvolve uma base de dados de materiais obtidos por laser scanning, com o objetivo de possibilitar o contínuo desenvolvimento desta nova metodologia. O artigo apresenta ainda testes preliminares para a classificação dos materiais da base de dados, sendo obtidas precisão de 98,42% – valor na ordem de grandeza da abordagem por levantamento fotográfico.
