Resumen de Utilização de drones na gestão de instalações de armazenamento de água e de resíduos industriais
Pedro Ferreira, Luis Ribeirinho, Gonçalo Tavares
Os drones, também conhecidos como Unmanned Aerial Vehicles (UAV), têm desempenhado um papel transformador na indústria da engenharia. Neste artigo, discute‑se o impacto destes veículos equipados com câmara e sensores, destacando a sua crescente integração com o Building Information Modelling (BIM). Os drones encontram aplicações em diversos domínios, desde levantamentos topográficos até monitorização de locais de construção, inspeções estruturais e monitorização ambiental. O caso de estudo destacado neste artigo ilustra o seu uso na prestação de serviços em instalações de armazenamento de água e de resíduos industriais. Esta prestação de serviços inclui a modelação da deposição de resíduos, a avaliação da capacidade de armazenamento de água e de resíduos e o controlo geométrico tanto da estrutura de contenção como dos resíduos. Estas atividades baseiam‑se nos ortofotomapas e na nuvem de pontos gerados pelo levantamento com drone. A tecnologia subjacente à produção desses elementos envolve um drone de alta precisão com posicionamento cinemático em tempo real (RTK), software de planeamento de voo, fotogrametria e ferramentas de processamento de nuvens de pontos. Este artigo também aborda alguns desafios como a interferência das superfícies refletoras na fase de processamento das nuvens de pontos, da regulamentação associada ao uso de UAVs e das limitações meteorológicas. Com os avanços tecnológicos em UAVs e Inteligência Artificial, é esperada uma maior integração destas tecnologias em projetos de infraestruturas em grande escala. Este artigo destaca o papel vital dos drones como uma ferramenta essencial no cenário moderno da engenharia.
