Los objetivos de este capítulo son, entre otros, reconocer cuáles son las indicaciones de algunos de los procedimientos invasivos empleados en urgencias y emergencias: sondajes (vesical, nasogástrico) y otras técnicas invasivas (pericardiocentesis, toracocentesis, paracentesis, artrocentesis, punción lumbar); conocer el material y la técnica para realizar estos procedimientos; evaluar las posibles complicaciones en la ejecución del procedimiento, así como establecer los cuidados necesarios para cada procedimiento
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