Sistema automático de clasificación de plásticos en tiempo real

• Autores: José Miguel Barcala Riveira, Javier Alberdi Primicia, F. Molero, Juan Carlos Oller Gonzalez, José Luis Fernández Marrón, José Jiménez González, J. C. Lázaro Obensa
• Localización: Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2
• Idioma: español
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• Resumen

  • En los últimos años el sector del reciclado se ha convertido en una actividad económica pujante. A medida que aumenta su importancia también aumenta la solicitud de automatismos que permitan elevar su rentabilidad. Este trabajo describe la construcción de un sistema automático de clasificación de envases plásticos. El objetivo de este sistema es su uso en plantas de reciclaje sustituyendo el triaje manual que se realiza actualmente.

    El sistema aprovecha los diferentes espectros en el infrarrojo cercano de los plásticos de interés. Estos espectros pueden obtenerse muy rápidamente gracias a la tecnología AOTF. Los datos así obtenidos se procesan on-line mediante un algoritmo basado en wavelets para lograr una identificación positiva. La principal aportación de las wavelets es su inmunidad al ruido y su facilidad de implantación. Una vez identificados los envases pueden separarse de la cinta transportadora mediante un sistema neumático