Dinámica y control no lineal de un transductor electromecánico de posición lineal

• Autores: Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano
• Localización: Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se presenta un dispositivo electromecánico, cuyo modelo matemático se obtiene a través de las ecuaciones de Euler- Lagrange. Las ecuaciones son no lineales y pueden dar lugar a oscilaciones de relajación, en función de las señales externas aplicadas. A partir del análisis de los estados de equilibrio, y en función de las señales de control aplicadas, es posible que el sistema funcione como un relé cuando se limita el desplazamiento de la pieza móvil. Las señales de control se determinan a partir de la linealización exacta estado – entrada considerando un sistema SISO con señal de control dada por la tensión de excitación al dispositivo, comparándolas con las obtenidas a partir del sistema linealizado en un punto de equilibrio. Se comprueba que el valor de la señal de control en estado estacionario puede ser muy diferente con los métodos de linealización exactos y aproximados. Cuando se considera el sistema como MIMO con una fuerza externa que actúa como segunda señal de control, se comprueba que el dispositivo puede alcanzar un régimen oscilatorio de relajación, que puede dar lugar a oscilaciones caóticas. Se ha comprobado que el comportamiento caótico está caracterizado por una nueva familia de atractores extraños. La dependencia sensible y el cálculo de la densidad espectral de potencia se han utilizado como medidores del comportamiento caótico.