Resumen de Un nuevo sistema de bajo coste para la localización de robots autónomos
Sergio Hernández, C.A. Morales, Jesús Miguel Torres Jorge, Leopoldo Acosta Sánchez, Roberto Luis Marichal Plasencia, Evelio José González González
Se presenta un sistema de bajo coste para medir la posición y orientación de robos móviles en interiores. El sistema se compone de un emisor localizado en una pared del entorno y un receptor en la parte superior del robot. El emisor es un puntero láser que actúa como un faro giratorio y el receptor es un array de 32 fotocélulas que forman un cilindro.
La posición del Robot y su orientación se obtiene tomando los tiempos en los que la luz del láser impacta en cada una de las fotocélulas
