Resumen de Aparcamiento paralelo en vehículos no holónomos con y sin remolque

Fernando Gómez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone

• En este artículo se presenta la aplicación de técnicas para la realización de maniobras con vehículos no holónomos. En particular, se consideran de forma explícita la evitación de colisiones y la realización de dichas maniobras en entornos con poco espacio para maniobrar. Asimismo, se incluyen resultados experimentales de la aplicación al aparcamiento de un coche eléctrico adaptado y de un vehículo con remolque.