Resumen de Control de velocidad de un motor de inducción empleando una estructura Fuzzy-Sliding Mode
El trabajo presenta un nuevo enfoque al control vectorial indirecto de un motor de inducción, en el que se conjuntarán dos controladores no lineales. El primero empleará técnicas de sliding mode y el segundo está basado en el lógica difusa con características de PI. Un sistema experto basado así mismo en un razonamiento borroso combinará las acciones de ambos controladores aprovechando las ventajas de cada tipo de control. El controlador sliding actuará preferentemente durante los transitorios, aprovechando el mayor margen de estabilidad que ofrece, y el controlador borroso lo hará en régimen permanente, reduciendo el chattering que pudiera provocar el controlado sliding.
