Resumen de Utilización de robots móviles en docencia de control por ordenador

Josep A. Ramon Guasch, Josep Lluis de la Rosa Esteva, Albert Figueras Coma, Israel Muñoz

• Los robots móviles crean entusiasmo entre los estudiantes, a partir de esta premisa se propone la utilización de pequeños robots móviles como plataforma o planta para experimentación en prácticas de control por ordenador. Se trata de utilizar una plataforma que realmente motive y entusiasme a los estudiantes de ingeniería. La plataforma inicialmente se creó para trabajos de investigación en sistemas multiagente [2] y en estos momentos se está utilizando en docencia. Se muestra como utilizar LabWindows como herramienta base de prototipaje rápido, aunque se es consciente de que este programa tiene sus limitaciones en cuanto a desarrollo de aplicaciones de control en tiempo real.

  Así mismo se muestra alguna otra aplicación en docencia de la plataforma.