Estabilización de la dinámica no lineal de un buque mediante el empleo de un controlador dinámico

• Autores: Manuel Haro Casado
• Localización: Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el trabajo se analiza el modelo no lineal de Norrbin característico de un buque proponiéndose un controlador estático y un controlador dinámico diseñado por el procedimiento del backstepping con objeto de dar solución al problema de rechazo de las perturbaciones como paso adicional en las tareas de regulación y de seguimiento del rumbo de un buque caracterizado por una dinámica no lineal.