Control predictivo robusto: aplicación al control de temperatura de un invernadero

• S. Piñón ^[1] ; M. Peña ^[1] ; E. F. Camacho
  1. [1] Universidad de Sevilla
• Localización: Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente trabajo se propone un esquema para el control de temperatura en el interior de un invernadero. Para ello se da una aproximación que se basa en la combinación de dos esquemas diferentes de control: linealización por realimentación (FL) y desigualdades matriciales lineales (LMI). El algoritmo consiste en tres pasos, primero una linealización por realimentación, segundo la deducción del sistema con incertidumbre y finalmente la optimización basada en LMI. Varias simulaciones muestran el efecto de la combinación de estas técnicas en el desempeño de la temperatura en el interior de un invernadero