Resumen de Control multiobjetivo de un ferry de alta velocidad
Segundo Esteban San Román, Eva Besada Portas, José María Girón Sierra, Bonifacio de Andrés y Toro, Jesús Manuel de la Cruz García
La aparición de Ferrys rápidos dedicados al transporte de pasajeros requiere una mejoría de la seguridad y del confort de estos barcos. Debido a la ligereza, alta velocidad y efecto superficie de estos barcos el oleaje induce movimientos de arfada y cabeceo que pueden ser peligrosos para la estructura del barco e incómodos para el pasaje. En este artículo se muestra como mejorar el confort de estos barcos utilizando dos alerones en popa y un T-foil en la quilla cerca de la proa. El problema presentado en este artículo consiste en obtener el controlador que nos proporcione el mejor confort posible ocasionando las mínimas cavitaciones y vibraciones en los actuadores
