Resumen de Modelado de una planta diseñada para ilustrar el principio delmodelo interno
Enric Xargay Mata, Ramón Costa Castelló
En este trabajo se presenta el modelado y la simulación mediante leyes físicas de una planta diseñada con la finalidad de ilustrar el principio del modelo interno y servir como plataforma de experimentación de controladores diseñados en el campo frecuencial.
El trabajo incluye la deducción de las ecuaciones de comportamiento, la descripción de una aplicación interactiva basada en Easy JAVA Simulations que permite analizar el comportamiento de la planta en diferentes configuraciones y el diseño de un controlador repetitivo para la planta en cuestión.
