Resumen de Estudio para la sintonización de parámetros de leyes de control del péndulo invertido

Sergio Esteban Roncero, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez

• Este artículo presenta un estudio paramétrico preliminar para obtener un análisis cualitativo sobre la sintonización de los diferentes parámetros que componen la ley de control propuesta por Aracil y Gordillo [2] para el swing-up y estabilización del problema del péndulo invertido plano. La ley estudiada aquí resuelve ambos problemas sin conmutación entre leyes utilizando métodos de moldeo de energía