Pedro Albertos Pérez, Antonio Sala, Marina Vallés
Este artículo presenta la noción de esfuerzo de control y retardos admisibles, así como la integridad ante fallos, de cara a obtener una evaluación aproximada de las distintas prioridades que las diferentes tareas de sensorización y actuación deben tener en una implementación a período de muestreo pequeño de un sistema de control multivariable en tiempo real.
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