Los milpiés son un grupo de artrópodos muy diverso, pero relativamente poco estudiado, con casi 80 especies conocidas adaptadas al medio subterráneo en el ámbito ibero balear. En el presente trabajo se hace una revisión del conocimiento de los milpiés citados en el medio subterráneo en la península ibérica e islas baleares. Se hace una breve introducción, una mención al desarrollo histórico, y a las adaptaciones de los milpiés subterráneos. Se enumeran todas las especies troglobias encontradas en cuevas y el MSS de cada uno de los sistemas montañosos de la península, excluyendo la vertiente francesa de los pirineos. También se discuten las diferencias más relevantes en la diversidad de los diferentes sistemas, y se mencionan algunas características de interés de algunas de las especies más reseñables. Además, se proporciona un mapa con todas las cuadrículas UTM de 10x10 km en las que se han citado milpiés subterráneos.
Millipedes constitute a very diverse, and yet understudied, group of arthropods, with almost 80 subterranean species adapted to live in the subterranean environment in the Ibero-Balearic region. In the present work, a review of the knowledge on Ibero-Balearic subterranean millipedes is made. A brief introduction, history, and comments on the adaptations of subterranean millipedes are presented. All subterranean millipede species recorded in caves or MSS in each main mountain range of the Ibero-Balearic region, excluding the French Pyrenees, are enumerated. The main differences in subterranean millipede diversity among regions are discussed, and some remarks on relevant species are presented. Additionally, a map with all the 10x10 km UTM squares with subterranean millipede records is given.
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