Resumen de Sistema sensorial de una plataforma móvil autónoma para tratamiento fitosanitarios en invernaderos
Alfredo Valero, Francisco Rodríguez Díaz, Diego Pedro Morales, Julián Sánchez-Hermosilla López
El proceso de la fumigación en invernaderos tal y como se realiza actualmente no garantiza la eficiencia del tratamiento, además de acarrear riesgos para el personal que realice la aplicación, así como para el medioambiente. El desarrollo de un robot móvil que realice estas tareas palia estos problemas redundando en un mejor aprovechamiento del producto, lo que supone un ahorro económico.
En este trabajo se presentan la sensorización de la plataforma móvil diseñada para esta aplicación, así como de la herramienta diseñada para la adquisición de las señales de los mismos y las acciones de control del robot
