Resumen de Sistema de navegación de robots móviles en entornos industriales
Marta Covadonga Mora Aguilar, Leopoldo Armesto Angel, Josep Tornero i Montserrat
En este artículo se presenta una aplicación para la navegación de robots móviles en entornos industriales. Por un lado, se ha desarrollado la localización y construcción del mapa del entorno basándose en técnicas multifrecuenciales de fusión sensorial (SLAM utilizando EKF). Por otro lado, se ha implentado la planificación de movimientos mediante la técnica de campos potenciales artificiales. La resolución del problema de mínimos locales se ha llevado a cabo mediante el método de las cargas ficticias. Esta aplicación se engloba en un proyecto más general para la automatización de la gestión y el transporte en almacenes
