Resumen de Estudio de variables biomecánicas para discriminación de actividades con una ortesis de miembro inferior

Juan Camilo Moreno Sastoque, F. Brunetti, José Luis Pons Rovira

• Uno de los problemas que surge en el desarrollo de un sistema inteligente que controle una ortesis de miembro inferior de uso cotidiano, es la discriminación de las principales actividades que demandan un cambio en el comportamiento articular del aparato ortésico. Este artículo presenta un estudio de las principales variables biomecánicas del miembro inferior involucradas. Dado un grupo de datos correspondientes a las actividades por reconocer y siguiendo un enfoque de máquina de estados finitos, se examina la cantidad de información y grado de redundancia necesario para determinar un grupo mínimo de variables