Resumen de Identificación robusta mediante Gas en modelos no lineales

Juan Manuel Herrero Durá, Francesc Xavier Blasco Ferragud, César Ramos Fernández, J. V. Salcedo

• El artículos presenta una técnica para caracterizar el conjunto de parámetros factibles (FPS) en modelos no lineales para su posterior utilización en diseño de controladores robustos. La técnica utiliza un Algoritmo Genético específico denominado (€-GA) para encontrar los óptimos de las funciones multimodales que se derivan del problema de identificación robusta que se plantea y que conformarán el contorno del PFS, C(FPS). La técnica permite obtener PFS no convexas y discontinuas sin necesidad de que el modelo del proceso sea diferenciable respecto de sus parámetros. Como ejemplo se muestra la identificación de un sistema térmico real