Resumen de Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado
Joaquín Aranda Almansa, Carlos Hernández Cuesta, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz Martínez, Rocío Muñoz Mansilla
El hovercraft de R/C que se modela corresponde a uno de los sistemas que se dispone en el laboratorio de control de vehículos subactuados. Este sistema tiene unas características que lo hacen especialmente interesante como plataforma didáctica y de experimentación. Un problema interesante y difícil en general, es el control de vehículos subactuados. Este tipo de control tiene un gran interés en ciertos campos industriales, como puede ser el naval (ciertos tipos de barcos y plataformas que requieren posicionamiento dinámico), el aerospacial (por ejemplo el control de posición de satélites), etc.
El modelado se ha realizado de forma estructurada según los principios del modelado orientado a objetos con el fin de poder reutilizar el modelo cuando sea necesario. El objetivo es crear un entorno de simulación con el que poder estudiar el comportamiento del hovercraft y distintas estrategias de control.
