El control automático de plantas de extracción supercrítica con recirculación presenta una alta complejidad, debido a los acoplamientos entre lazos y las no linealidades existentes.
En la primera parte de este artículo se describió la planta piloto desarrollada en CARTIF, la configuración de lazos de regulación inicialmente probada y los resultados obtenidos. En esta segunda parte se presenta la modelización vía identificación dinámica experimental de la planta, y su optimización desde el punto de vista del control automático.
1.Introducción En la primera parte de este artículo se detalló el proceso y la instrumentación de la planta piloto, así como la configuración de lazos de control y los resultados obtenidos. Con la instrumentación disponible, se implementaron seis lazos, cuatro de tipo ON/OFF para las temperaturas (refrigerador, calderín, extractor y separador) y dos de regulación (caudal y presión en el extractor).
Tal y como se planteó en la primera parte, se puso en marcha el proceso controlando el caudal manipulando la velocidad de la bomba por medio del variador, y controlando la presión en el extractor manipulando la válvula de regulación situada aguas abajo del extractor.
Los parámetros de ambos controladores se sintonizaron experimentalmente y ambos lazos, ajustados muy groseramente, mostraron una velocidad de respuesta y exactitud aceptables.
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