Resumen de Simurob. Simulador del roboat IRB-1400

Marina Beltran Blanco, Jorge Feliu Batlle, José Manuel Cano Izquierdo

• SimuRob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot e sel empleado en la ETSII de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) para sus clases de prácticas. El programa SimuRob, realizado en Visual C++, permite a los alumnos aprender el manejo del robot y la programación de sus movimientos, el conocimiento en profundidad de sus cinemática directa e inversa, alineación de ejes, configuraciones singulares etc...