Resumen de Avances en el desarrollo de un simulador para telecirugía
José María Azorín Poveda, José María Sabater Navarro, Carlos Pérez Vidal, Nicolás M. García
Este artículo describe los últimos avances en el desarrollo de un simulador de arquitectura abierta para telecirugía. Las principales características de este simulador son la capacidad para conectar diferentes dispositivos hápticos dependiendo de la operación quirúrgica que está siendo simulada, y la posibilidad de utilizar diferentes modelos matemáticos para realizar el modelado de los objetos deformables. Además, se le ha dotado al simulador de un módulo de comunicaciones que permite su utilización como un visualizador predictivo cuando la teleoperación debe realizarse ante grandes retardos. En el artículo se describe la arquitectura del simulador, especificando los dispositivos hápticos que pueden utilizarse y explicando el visualizador predictivo desarrollado. Asimismo se muestran algunos resultados experimentales obtenidos.
