Resumen de SCoCan, un protocolo flexible orientado a tiempo para sistemas distribuidos de tiempo real
Javier O. Coronel Parada, Juan Francisco Blanes Noguera, Pascual Pérez Blasco, Ginés Benet Gilabert, José Simó
En este artículo se describe un protocolo de comunicaciones de reciente desarrollo, denominado SCoCAN (Canales compartidos sobre CAN). Este protocolo esta basado en un esquema de comunicación híbrido, time triggered (TT) y event triggered (EV), pero separando estos tipos de tráfico de una forma flexible. SCoCAN esta pensado particularmente para proporcionar determinismo en el nivel de comunicaciones, pero sin deteriorar considerablemente el ancho de banda de sistemas distribuidos de control con tráfico de tiempo real, tráfico no crítico y grandes bloques de datos. Se han realizado pruebas de campo con resultados satisfactorios que serán analizados en la sección final de este artículo.
