Implementación de controladores monofrecuencia y multifrecuencia en un sistema de control basado en red Profibus-DP

• Autores: V. Mascarós, V. Casanova, Julián José Salt Llobregat
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 965-974
• Idioma: español
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• Resumen

  • Los sistemas de control basados en red poseen una serie de ventajas que los hace interesantes en la automatización de procesos industriales: reducción de la complejidad en las conexiones y reducción de costes. Sin embargo, cuando se implementa un bucle de control en un sistema de estas características aparecen una serie de fenómenos que degradan las prestaciones del lazo de control. En este contexto, uno de los protocolos de comunicación más utilizados en el ámbito industrial es Profibus-DP. En este trabajo se explica el funcionamiento de un bucle de control integrado en un sistema de control basado en Profibus-DP desde distintos puntos de vista.

    Asímismo se desarrolla un modelo de simulación y se comparan los resultados simulados con los resultados reales cuando se implementan diversos controladores monofrecuencia y multifrecuencia en un equipo real ampliamente utilizado en la automatización de procesos industriales