Sistema modular distribuido para control en tiempo real y adquisición de datos basado en bus CAN
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Jorge Carrascal García [1] ; María del Carmen García-Alegre Sánchez ; Domingo Guinea Díaz ; David Martín Gómez ; Wilton Agila Gálvez ; Salvador Ros Torrecillas
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[1] CSIC
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- Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 983-990
- Idioma: español
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Resumen
En este trabajo se presenta la realización de un sistema de automatización distribuido y control en tiempo real basado en módulos enlazados por bus CAN. Este protocolo de comunicación de nivel de campo es el más idóneo para añadir velocidad, alcance y robustez a las comunicaciones de un sistema en tiempo real. Aunque este trabajo fue inicialmente concebido como control domótico para la gestión de energía en edificios, este sistema puede ser utilizado en la mayoría de aplicaciones de automatización del ámbito industrial. Asimismo, gracias a su división en módulos, el sistema es abierto y fácilmente ampliable adaptándose flexiblemente a las necesidades de control con la creación de nuevos módulos tal como lo haría un autómata programable universal. Para que esto sea posible todos los nuevos componentes que se añadan deben ser compatibles con el formato de la trama CAN de comunicación establecido que es único.
