Automatización y robotización de operaciones coordinadas en medio marino

• José Antonio López Orozco ; David Manuel Carrillo Barrera ^[1] ; José María Girón Sierra
  1. [1] Universidad Complutense de Madrid

     Universidad Complutense de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 861-868
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se ha diseñado un simulador modular, flexible y adaptable a diferentes estudios. Con él, se quieren aplicar las técnicas del campo de los sistemas de agentes cooperantes, fundamentalmente aplicado a robots móviles, a la aplicación práctica de cooperación de naves en el medio marino. De este modo se obtendrán los protocolos de actuación más adecuado para distintas situaciones.