Sensibilidad emocional en una arquitectura para agentes robóticos
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[1] Universidad Politécnica de Valencia
Universidad Politécnica de Valencia
Valencia, España
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- Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 711-718
- Idioma: español
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Resumen
En este artículo se presenta un sistema de sensibilización de emociones para una arquitectura de agente robótico basado en emociones.
El sistema de sensibilización se ha incluido en una estructura de control para que pueda analizarse su respuesta. Este sistema se fundamenta sobre funciones de contribución “fuzzy” que dan la aproximación de unas variables valoradas del entorno y producen unos estados emocionales. La motivación es el efecto producido por estos estados y es el elemento a controlar por un regulador proporcional “fuzzy”.
Toda la estructura de control se ha implementado en una simulación con Matlab para regular el sistema emocional de un robot que ejecuta trayectorias con obstáculos
