Control robusto QFT multivariable no-diagonal secuencial: aspectos de fase no-mínima

• Autores: Irene Eguinoa Erdozáin, Mario García Sanz
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 525-532
• Idioma: español
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• Resumen

  • Los procedimientos secuenciales de diseño de controladores robustos QFT (Quantitave Feedback Theory) multivariable presentan la posibilidad de introducir ceros de transmisión en el semiplano real positivo (RHP) al diseñar el controlador. Esta situación no puede ser detectada hasta que no se haya completado el diseño del sistema multivariable. En el presente artículo se introduce una metodología de análisis y diseño de controladores, que complementa el método de diseño de controladores robustos QFT multivariables no diagonales [8,9]. El nuevo procedimiento es capaz de identificar el posible comportamiento de fase no mínima, introducido como cero de transmisión en el RHP por el controlador multivariable, y de rectificarlo en un rediseño posterior. Se estudia además un caso real de horno industrial donde se ha aplicado la metodología propuesta.