Estrategias de identificación de un motor DC desde aplicación software sobre PC

• Autores: Montserrat Gil Martínez, Ricardo Martín Marín, Carlos Elvira Izurrategui
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 533-542
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo desarrolla una aplicación para ordenador en lenguaje Visual Basic, que permite aplicar distintas estrategias de identificación experimental de un motor dc de la marca Feedback.

    Se utilizan las técnicas clásicas basadas en la respuesta transitoria y frecuencial, embebidas en la propia aplicación, para calcular el modelo estático y dinámico del motor. La aplicación permite ensayar el sistema con diversos tipos de entrada, entre ellas, la señal pseudoaleatoria, sobre cuya respuesta se estiman modelos basados en el análisis de la respuesta a este tipo de señal. Previamente a la identificación, la aplicación contiene herramientas de calibrado de sensores y actuadores. En conjunto, el usuario desde el PC puede calibrar, identificar, controlar, monitorizar y almacenar datos de gestión de la planta.