Control centralizado con cuatro PIDs

• Fernando Morilla García ; A. García-Reyes ^[1] ; Francisco Vázquez Serrano
  1. [1] Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Universidad Nacional de Educación a Distancia

     Madrid, España

     
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 549-556
• Idioma: español
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• Resumen

  • El control centralizado de un proceso 2x2 con cuatro controladores PID es una tarea relativamente difícil de poner en práctica. En primer lugar porque no es fácil encontrar un juego de12 parámetros de control que garantice la estabilidad del sistema en lazo cerrado y buenas prestaciones de respuesta temporal o de respuesta en frecuencia. En segundo lugar porque no existen procedimientos claros para conseguirlo. En este trabajo se propone una metodología para el control centralizado con cuatro controladores PID que será de gran ayuda en esa tarea.