Controlador para dirección EPS del comportamiento en curva de automóviles
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[1] Gobierno de Navarra
Gobierno de Navarra
Pamplona, España
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- Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 557-564
- Idioma: español
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Resumen
Las direcciones eléctricas asistidas EPS están adquiriendo un interés creciente para la mejora de la maniobrabilidad de los vehículos. La razón estriba en la utilización de un motor eléctrico que simplifica sustancialmente el sistema. En este trabajo se presenta un controlador para el comando del motor eléctrico de la dirección. El controlador permite compensar los errores de subviraje y sobreviraje del vehículo al circular en las curvas. La solución propuesta hace uso del error en la velocidad de guiñada para identificar el estado subvirador o sobrevirador del vehículo en cuestión y generar la acción de control. El controlador se complementa con la compensación de las fuerzas laterales de los neumáticos, a partir de un sensor del par del conductor y la aceleración lateral.
