Medición de posición y orientación de vehículos aéreos no tripulados mediante ultrasonidos

• Autores: Jorge Elso Torralba, Mario García Sanz
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 485-492
• Idioma: español
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• Resumen

  • El presente artículo describe un sistema de medición de distancias por ultrasonidos aplicable al control de vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Mediante el desarrollo de un hardware y un software específico se consigue medir la posición espacial y la orientación del vehículo. El artículo incluye tres ejemplos, de complejidad creciente: medición de distancias lineales, medición de posición espacial (3D), y medición de posición y orientación (6D). El nuevo sistema de medición 6D se emplea en el control multivariable del vuelo de un helicóptero de cuatro rotores a escala de laboratorio, ubicado en la Universidad Pública de Navarra. El trabajo tiene una aplicación directa en el desarrollo de Vehículos Aéreos no Tripulados