Control robusto de sistemas reacción-difusión

• Autores: Carlos Vilas Fernández, Miriam R. García, Julio Rodríguez Banga, Antonio Alvárez Alonso
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 397-404
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • La interacción entre los mecanismos de difusión y las reacciones (generalmente términos no lineales) de un sistema dado es el origen de muchos fenómenos como la propagación de pulsos eléctricos en el cerebro o en el corazón, la arritmia o la fibrilación. El modelo FitzHugh- Nagumo (FHN) es lo suficientemente simple como para realizar estudios analíticos y además es capaz de capturar las características clave de estos fenómenos. En este artículo se desarrollan una clase de controladores no lineales capaces de asegurar la estabilización de pulsos para el sistema FHN incluso en presencia de incertidumbre tanto estructural como paramétrica. Para ello se utilizan ciertos resultados de la teoría de control en sistemas de dimensión finita y las propiedades de disipación de los sistemas reacción-difusión (RD).

    Las propiedades de estabilidad y robustez del controlador se muestran primero teóricamente y después mediante experimentos de simulación.